特斯拉(TSLA.US)向欧洲监管机构提交的车辆变更申请，证实最新自动驾驶硬件HW4.0即将量产上车。值得一提的是，在即将到来的HW4.0硬件系统中，特斯拉不仅配置了一枚高分辨率毫米波雷达(可能为高精度4D毫米波雷达)，而且还为其增加了用于雷达的加热器。
具体产业链方面，德邦证券近期研报指出，毫米波雷达结构可分为射频前端，信息处理系统以及后端算法。据盖世汽车研究院，射频部分占比约40%，其中MMIC(25%)、PCB(10%)、其他(5%)。信息处理系统DSP占比10%，后端算法占比最高达50%。
1)整机厂商：Arbe(全球4D毫米波雷达龙头)、经纬恒润(Arbe合作协议)，威孚高科(Arbe合作协议)，苏州豪米波(国产初创公司)，联合光电(4D毫米波雷达研发中)。
2)高频高速PCB(世运电路、胜宏科技、沪电股份、深南电路)。
3)MMIC射频芯片英飞凌全球龙头，硕贝德(4D毫米波雷达波导天线)。
000581.SZ 威孚高科 22.40 184.62 9:54:30 4D毫米波雷达 2
603319.SH 湘油泵 18.30 37.88 10:15:00 激光雷达 1
002413.SZ 雷科防务 5.58 68.81 11:07:30 毫米波雷达 1
603211.SH 晋拓股份 14.99 10.19 14:08:16 毫米雷达波控制器 1
300322.SZ 硕贝德 9.71 42.66 10:33:36 毫米波雷达
688326.SH 经纬恒润 174.44 43.04 2:38:24 4D毫米波雷达
$景旺电子(sh603228)$为国内外汽车零部件商批量供应车载雷达产品，包括超声波雷达、激光雷达及毫米波雷达（含4D毫米波雷达）等，公司的高频PCB板可用于77Ghz及79Ghz的毫米波雷达，目前已量产。
$联合光电(sz300691)$4D毫米波雷达技术领先，已获头部新能源车企定点。