中海达 (300177): 回答：答：目前，公司智能驾驶车载高精度业务主要定点产品有车载高精度定位天线、车载组合型（4G/5G+GNSS）天线、惯性测量单元及高精度定位算法等。高精度 GNSS 定位天线：在 GNSS 领域中，高精度 GNSS定位天线是对天线相位中心稳定性有特殊要求的一类天线，通常与高精度板卡配合实现厘米级或者毫米级的高精度定位。在高精度天线的设计中，通常对天线的以下指标有特殊要求：天线波束宽度、低仰角增益、不圆度、滚降系数、前后比、抗多径能力等。这些指标都会直接或间接的影响到天线的相位中心稳定性，进而影响到定位精度，高精度定位天线是高精度导航定位数据的源头，其数据质量决定着最终终端的定位精度。车载组合（5G+GNSS）天线：车载组合天线是实现无线电通信、无线网络、卫星定位等等智能网联功能的关键部件，承担着通信系统收发信号的关键作用。随着汽车智能化、网联化的不断推进，天线作为整个通信系统最前端的组成部分，所有的位置数据、通信数据都需要天线来进行定位与传输。因此，天线的好坏直接影响着整个智能网联汽车系统的性能。同时，车载组合天线的外型也是多元化发展，鲨鱼鳍、方形/圆形、柱形等各异形态能够更好地迎合市场对产品外观审美的需求。惯性测量单元（IMU）：是为了弥补 GNSS 卫星定位的不足，可以让自动驾驶汽车通过姿态数据推算后，获得最准确的定位信息的测量单元。它由三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪组成，加速度计检测物体在载体坐标系统里面的加速度信号，而陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，对这些信号进行处理之后，便可解算出物体的姿态。IMU 本身属于一个测量器件，因受其自身制造工艺影响，其轴系可能非正交，不同温度下轴系数据存在误差值。为了更好的支撑 DR 推算，提供高可靠的姿态数据，需要根据实际使用场景对 IMU 进行不同温度点下的零偏标定、交叉耦合、标度因数标定。通过标定，可以减少 IMU 的测量误差，为算法推算提供可靠性数据。高精度定位算法：未来，高精度定位算法会成为一个与网联+差分增强服务相结合的综合产品。汽车上的 GNSS 芯片、IMU 模块会提供原始观测值并单独在车机的 SOC 芯片上解算并且与其他传感器互通数据。整套方案会跟车企主机厂的整体功能安全架构和诊断模式紧密结合。因此单独的算法软件 license 服务会成为一种长期与车企/Tire 1 伙伴的合作模式。因此把高精度算法单独封装成为一个产品，结合高精度差分服务商和运营商可拓展更多的商业模式和产品组合。

2023-12-06 00:00:00