柏楚电子 (688188): 回答：投资者您好。 传统焊接机器人产品主要为示教焊接机器人。示教的过程包括：由人工导引机器人末端执行器（焊枪、喷枪等），或由人工操作导引机械模拟装置，或用示教盒（与控制系统相连接的一种手持装置，用以对机器人进行编程或使之运动）来使机器人完成预期的动作，此类机器人的编程通过实时在线示教程序来实现，而机器人本身凭记忆操作，不断重复再现该动作。示教机器人的优点是可以重复、精确、高效地完成加工，但是示教过程需要人工引导机器人进行预期动作的编辑，对于非标准化操作的示教过程耗时较长，因此多应用于重复、标准化加工中。 智能焊接机器人通过智能焊接离线编程软件、智能焊缝跟踪系统、智能焊接控制系统达到免示教，在智能焊接离线编程软件中编辑焊缝、生成焊接路径，并仿真模拟焊接过程，验证焊接路径的合法性，从而取代人工示教编程生成焊接路径，缩短编程调试周期；智能焊接控制系统执行离线编程软件生成的加工路径执行过程中智能焊缝跟踪系统实时检测焊缝位置，测量焊缝形状。数控系统根据内置的控制程序对焊接路径和工艺参数进行微调。搭配工件视觉定位系统、焊接变位机进一步提升智能焊接机器人工作站的自动化程度，适应小批量非标工件的柔性加工。

2023-07-13 11:11:10