减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。
2027年，全球谐波减速器市场需求有望超过3000万台，RV减速器全球需求有望超过800万台，届时预计会创造2922万台谐波减速器产能缺口以及587万台RV减速器产能缺口。认为国内谐波减速器厂商会受益于行业的新供需格局，实现市场份额的进一步
谐波减速器（4w+）：
绿的谐波，国内谐波减速器龙头，2021年国内市占率约四分之一，30万台产能。主要产品谐波减速器、低压伺服驱动器、交流伺服驱动器、机电一体化执行器等。
同川科技（汉宇集团持股60%），10万台产能。主要产品谐波减速器、机器人关节、机电一体化执行器等。
大族激光，6万台产能。
昊志机电，有谐波减速器，一季报与其他几类相关收入合计1800万左右收入，此外还有海外伺服、控制器等业务。正在进行RV减速器的研发。
横河精密，正在研发谐波减速器。
不过，谐波减速器目前的市场份额，超过50%还是在日本哈默纳科手中，国内的绿的谐波占20%-30%，A股中还有国贸股份也涉足此领域。差距不大，加之现在谐波减速器的市场供需缺口仍比较大，国产替代弯道超车的机会并不小。
RV减速器（1w+）：
双环传动，2021年国内市占率14%。公司RV减速器产品已为众多知名机器人生产厂家提供产品与相关技术服务
中大力德，市占率4%。
秦川机床，市占率2%。2021年公司的RV减速器产销量超过3万台，具备年产6-9万套的生产能力，2022年计划产销不低于5万台。
上海机电，精密减速器的业务已形成年产20万台产品的能力，与全球垄断级减速器公司日本纳博特斯克成立2中国合资公司（占33%、51%）。
宁波东力、国茂股份、杭齿前进
南方精工，RV减速机用轴承。主要客户有浙江双环传动、秦川机床、中大力德、南通振康等