天智航 (688277): 回答：手术机器人融合超声骨刀系统是由天智航天玑实验室与北京积水潭医院和北京水木天蓬医疗技术有限公司联合研制。该系统实现了三维影像规划下，机器人控制超声骨刀实现复杂形状的精准主动截骨。在手术机器人融合超声骨刀系统的辅助下，北京积水潭医院田伟院士脊柱外科团队的袁强主任医师小组先后成功开展了三例胸椎黄韧带骨化灶切除的手术。作为一种新的技术范式，机器人融合超声骨刀系统采用新一代交互式手术机器人平台技术，基于力与光学实时追踪的“主动约束”交互控制策略，使医生在术中可轻松实现在“约束平面”下柔顺和高效的人机协同切骨过程。超声骨刀通过高频超声振动实现切骨和磨骨，具有组织选择性、对周围血管神经组织损伤小以及良好的止血性能等优势。机器人的高精度和超声骨刀“吃软不吃硬”优势联合，使精准和安全切割成为可能。目前，尚在预研阶段，距离产品化和商业化尚需时间。

2021-09-27 00:00:00