奥比中光W (688322): 回答：答：机器人业务方向是公司近年及未来重点布局和发展的重要战略方向之一。公司正在搭建机器人视觉产业技术中台，其中，“AI视觉感知和多模态交互大模型”旨在为机器人赋予智能化的“机器人之眼”，让机器人在“看到世界”的基础上进一步“看懂世界”。一方面，针对当前机器人视觉复杂场景应用痛点问题，公司研发抗强光、大HDR、抗雨雾、抗高温高湿工业级等智能视觉算法，以实现机器人视觉传感器在室内外复杂场景下的大范围、高精度、高可靠性等性能；另一方面，公司将研发多模态视觉大模型（机器人视觉GPT，Robot Vision GPT），同时利用机器人视觉GPT技术应用于机器人自主移动/驾驶的全套算法（避障、导航、定位、建图、识别），实现各类视觉算法的智能化。近期，公司最新打造的“大模型+机械臂”，运用了多模态大模型、3D视觉传感器及机械臂运动控制等技术：利用语音大模型来识别任务下发者的语音指令；通过两台Gemini 2双目结构光3D视觉传感器来实时获取高质量环境RGB和Depth数据；再利用SAM、CLIP等视觉-语言大模型理解场景信息，使得机械臂可基于语音指令来执行一系列任务。后续公司将进一步优化多模态指令理解、多传感器融合感知、机械臂轨迹规划控制、末端抓取控制等技术能力，通过大模型机器人控制系统让各类型机器人更加智能和灵活，以期适应多变复杂的操作和应用场景。未来公司通过大模型及智能算法的研发，结合机器人视觉传感器，将形成自主移动定位导航和避障的完整产品方案，为全产业下游客户提供全方位能力平台及系列化产品方案。

2024-01-12 00:00:00