奥比中光W (688322): 回答：答：公司是国内率先开展3D视觉感知技术系统性研发，自主研发一系列专用算力芯片及专用感光芯片，并基于此实现了3D视觉传感器国产化落地及规模化商用的少数企业之一。其中，公司专用算力芯片包括MX系列结构光深度引擎芯片，截至目前已完成了5次迭代升级。芯片内部固化了深度引擎算法，可以在接收到感光芯片的空间编码信息后进行实时的深度解算以输出3D数据。与传统的通用处理器调用算法进行深度计算相比，深度引擎芯片具备更快的计算效率及更精确的计算能力，是3D视觉传感器由实验室样机走向规模化量产的关键。公司专用感光芯片包括结构光专用感光芯片（已完成研发）、iToF感光芯片（已完成2次迭代升级）及dToF感光芯片（已完成单点dToF感光芯片的2次迭代升级，一颗面阵dToF感光芯片正在研发中）。公司专用感光芯片是基于结构光、TOF等3D成像技术的特点，自主定义芯片的架构与工作模式，并在此基础上重新设计了芯片内用于感光的像素微结构、用于计算的读出电路模块及去噪模块。公司深度引擎芯片与专用感光芯片可相互配合，实现高效的图像采集及3D数据计算，使得3D视觉传感器成为高度集成的小体积设备，不仅便于集成到各种类型机器人、三维扫描、生物识别等应用终端上，而且可以实现低成本、低功耗和高性能的产品/客户需求。

2024-04-11 00:00:00