利亚德 (300296): 回答 :答:公司核心的Optitrack光学动作捕捉已应用于人形机器人等具身智能行业,可提供从数据采集、处理到模拟训练、真机训练的一站式解决方案;技术上还拓展了Lydia动作大模型、无标记点捕捉、“光学+惯性”融合等能力,已服务宇树、银河通用等头部机器人厂家,并在2025年世界人形机器人运动会提供赛事保障。近期我们通过公众号展示了两个非常有代表性的案例,其中一个是OptiTrack 系统让人机乒乓球对战成为现实,在该系统加持下,人形机器人实现与人类106次乒乓球连击、跨性别体型对战及机器人间对战等突破,乒乓球球速超5米/秒要求亚秒级响应,传统视觉传感器易受光线、遮挡干扰,而OptiTrack 系统提供的亚毫米级高精度3D数据,能精准捕捉机器人关节角度、球拍姿态及乒乓球轨迹,为算法验证与优化提供“真值”数据支撑。此外,该系统作为训练数据源泉、算法验证基石和系统集成桥梁,通过低延迟协议构建“感知-决策-控制”闭环,让机器人具备对高速乒乓球的预测与精准反馈能力。另一个是OptiTrack系统赋能人机点球大战,足坛传奇C罗多次射门均被搭载OptiTrack的机器人守门员扑出。该系统以±0.1毫米的亚毫米级精度、500FPS 的高帧率捕捉足球轨迹,每秒500次高频定位赋能机器人精准预判球路,扑球胜率远超人类。赛后C罗赞叹“它比迪奥戈·科斯塔还厉害”,印证了OptiTrack 对体育领域的革命性突破——通过动捕技术实现对人类极限的超越,成为科技赋能体育的典型范例。此外,子公司虚拟动点参与共建的国内最大人形机器人数据训练场——北京·石景山人形机器人数据训练中心(二期)正式启用,OptiTrack系统凭借高精度、低延迟、高帧率、大空间等特点,已成为具身智能产业链中的基建级设施,为包括大湾区福田实验室、优必选机器人训练中心、乐聚(深圳)机器人训练中心、银河通用机器人训练中心、松延动力机器人训练中心等提供产品技术支持。
2025-12-30 00:00:00
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