人形机器人对旋转执行器的单体需求更大，预计旋转执行器有望从2024年开始显著拉动旋转执行器市场空间，旋转执行器需求的年化复合增速预计将在2023年至2025年提升到30%以上。此外，滚珠丝杠是将旋转运动转换成线性运动的重要传动装置，下游应用广泛。
$江苏雷利(sz300660)$控股子公司鼎智科技是微型线性传动领域龙头企业，具备滑动丝杆、滚珠丝杆、滚柱丝杆的研发生产能力，产品的传动效率及精度处于行业前列;
$恒工精密(sz301261)$已在RV减速机核心部件行星架座、行星架盖等方面实现技术突破，并开始小批量供货。
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