索辰科技 (688507): 回答：尊敬的投资者您好！公司一方面可以提供专为机器人设计的仿真解决方案，无论是基于模型(ModelBased)还是人工智能（AILearningBased）的技术路线，机器人运动控制算法的开发都需要仿真的支持。在视觉-运动控制之外，公司还能够进一步提供力觉-运动的闭环控制方案。通过力和力矩传感器，系统可以实时感知到外部力的变化，并据此调整机器人的姿态和动作；这种反馈机制使机器人能够快速适应不同的工作场景和任务要求，从而实现更加精细和灵活的操作。而多体动力学模型则通过建立机器人系统的动力学方程，描述机器人在运动过程中受到的各种力和力矩的作用，准确表达机器人的运动特性和响应规律，能够形成更加有效的控制策略和精准的响应输出，提高机器人的运动精度和稳定性。 另一方面，公司利用生成式模型自动创建物理对象、任务行为及使用场景。该模型以自然语言交互确定研究物理对象，通过空间配置填充相关对象与资产，构建物理仿真环境。进而实现任务分解，完成全任务过程的仿真模拟。模拟结果可以用于机器人行为决策与行为控制的训练学习。 高峰教授将担任公司机器人首席科学家。高峰教授是国家973计划首席科学家、国家杰出青年基金获得者、上海交通大学讲席教授，并长期从事机器人学研究，在机器人和自动化领域具有丰富的经验和杰出的研究成果。感谢您对公司的关注。

2024-02-29 16:39:06