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| 序号 | 股票 | 股东 | 持股数量(万股) | 持股变动 | 股份性质 | 占总股本比例 | 报告期 |
| 1 | 688573 | 东莞市博实睿德信机器人股权投资中心(有限合伙) | 78.08 | 新进 | 限售流通股 | 1.06% | 2023-08-07 |
| 2 | 688499 | 东莞市博实睿德信机器人股权投资中心(有限合伙) | 42.86 | 未变 | 限售流通股 | 0.65% | 2021-06-21 |
| 3 | 688328 | 东莞市博实睿德信机器人股权投资中心(有限合伙) | 159.12 | 未变 | 2.62% | 2021-02-25 | |
| 4 | 688328 | 东莞市博实睿德信机器人股权投资中心(有限合伙) | 159.12 | 未变 | 限售流通A股 | 2.62% | 2020-12-31 |
| 5 | 688499 | 东莞市博实睿德信机器人股权投资中心(有限合伙) | 42.86 | 新进 | 限售流通股 | 0.65% | 2020-09-22 |
| 6 | 688328 | 东莞市博实睿德信机器人股权投资中心(有限合伙) | 159.12 | 新进 | 限售流通股 | 2.62% | 2020-04-27 |
| 7 | 300733 | 徐州睿德信股权投资中心(有限合伙) | 57.41 | 减持 | 0.36% | 2019-09-30 | |
| 8 | 002957 | 东莞市博实睿德信机器人股权投资中心(有限合伙) | 341.48 | 新进 | 0.93% | 2019-07-17 | |
| 9 | 300733 | 徐州睿德信股权投资中心(有限合伙) | 217.41 | 未变 | 1.36% | 2019-06-30 | |
| 10 | 300733 | 徐州睿德信股权投资中心(有限合伙) | 217.41 | 新进 | 流通A股 | 1.36% | 2019-03-31 |
| 11 | 601108 | 石河子睿德信财通股权投资合伙企业(有限合伙) | 7221.1 | 减持 | 流通A股 | 2.01% | 2018-12-31 |
| 12 | 300733 | 昆山睿德信股权投资中心 | 217.42 | 未变 | 流通受限股份 | 1.36% | 2018-12-31 |
| 13 | 300733 | 昆山睿德信股权投资中心 | 217.42 | 未变 | 流通受限股份 | 1.36% | 2018-09-30 |
| 14 | 300733 | 昆山睿德信股权投资中心 | 217.42 | 未变 | 流通受限股份 | 1.36% | 2018-06-30 |
| 15 | 300733 | 昆山睿德信股权投资中心 | 217.42 | 未变 | 流通受限股份 | 1.36% | 2018-03-31 |
| 16 | 300733 | 昆山睿德信股权投资中心 | 217.42 | 未变 | 限售流通股 | 1.36% | 2018-01-16 |
| 17 | 300733 | 昆山睿德信股权投资中心 | 217.42 | 未变 | 流通受限股份 | 1.36% | 2018-01-15 |
| 18 | 300733 | 昆山睿德信股权投资中心 | 217.42 | 未变 | 限售流通股 | 0% | 2018-01-04 |
| 19 | 300733 | 昆山睿德信股权投资中心 | 217.42 | 未变 | 境内法人股 | 1.81% | 2017-12-31 |
| 20 | 300733 | 昆山睿德信股权投资中心 | 217.42 | 新进 | 境内法人股 | 1.81% | 2017-12-06 |
| 21 | 601108 | 石河子睿德信财通股权投资合伙企业(有限合伙) | 7600 | 新进 | 限售流通股 | 0% | 2017-10-12 |
| 序号 | 股票 | 股东 | 持股数量(万股) | 持股变动 | 股份性质 | 占总股本比例 | 报告期 |
| 1 | 688328 | 东莞市博实睿德信机器人股权投资中心(有限合伙) | 115.12 | 减持 | 境内法人股 | 2.431% | 2022-06-30 |
| 2 | 688328 | 东莞市博实睿德信机器人股权投资中心(有限合伙) | 159.12 | 新进 | 境内法人股 | 3.363% | 2022-03-31 |
| 3 | 002957 | 东莞市博实睿德信机器人股权投资中心(有限合伙) | 95.73 | 新进 | A股 | 0.62% | 2020-09-30 |
| 4 | 300733 | 徐州睿德信股权投资中心(有限合伙) | 57.41 | 减持 | A股 | 0.85% | 2019-09-30 |
| 5 | 300733 | 徐州睿德信股权投资中心(有限合伙) | 217.41 | 未变 | 1.36% | 2019-06-30 | |
| 6 | 300733 | 徐州睿德信股权投资中心(有限合伙) | 217.41 | 新进 | 流通A股 | 1.359% | 2019-03-31 |
| 7 | 601108 | 石河子睿德信财通股权投资合伙企业(有限合伙) | 7221.1 | 新进 | 流通A股 | 2.012% | 2018-12-31 |
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