博实股份 (002698): 回答：答：公司的四位实控人都曾在哈工大机器人研究所从事科研工作，其中，公司实控人之一，原哈工大机器人研究所所长蔡鹤皋院士，自 80 年代就开始在机器人领域从事科研创新工作至今，研制成功中国第一台弧焊机器人和点焊机器人；在工业机器人方面，蔡鹤皋院士解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术；在空间机器人和智能机器人方面，蔡鹤皋院士取得了机器人机构仿真、机器人力控制、机器人宏/微控制、多传感器智能手爪、力控机器人末端执行器系统、纳米级微驱动技术、柔性臂及其控制以及机器人多指灵巧手等多项研究成果。公司的副董事长赵杰教授是现任哈工大机器人研究所所长。值得称道的是，蔡鹤皋院士实际持有的公司股份，从未减持。

2023-09-12 00:00:00