中科创达 (300496): 回答：答: 机器人产品中很多功能性的机器人，会大幅发生变化。原来传统的功能性机器人主要靠的是小算力、小算法，诸多算法。而一旦走到了transformer 结构就会实现多传感融合、多算法模型通过一个模型实现多任务、数据标注简单易用、数据可以自主学习等等。所以,相比变化缓慢的机械来说, 软件迭代非常迅速。现在的 AMR 面临的问题, 首先是自主性移动非常困难。无论是转做方式、规划方式、作业环境的安全性、自主的移动、精度，还有环境的变化等这些自主性移动的范畴，要能够做到感知环境的变化。而感知环境的变化一定是能够做到无监督的不断的完善，而且是多模态的输入。第二点，在工厂的多场景中, 有各种各样的机器人在一起，能否实现效率协同工作最优，如何减低工厂里面的交付维护的人员成本和提升操作的水平等等, 这些是人机交互方面需要解决的问题。如今产业界已经形成通用机器人操作系统的雏形, 软件定义机器人正在发生。通过对操作系统、对主流芯片的理解、以及过去多年积累的软件和硬件一体化能力,公司在机器人领域加速布局。从技术架构来看,将通过核心技术和生态合作方式赋能机器人事业的发展。从硬件控制模块到运动控制、自主导航、感知识别、集群调度及行业应用的集成, 通过边缘计算构建成为通用的系统平台, 实现机器人硬件、软件和算法平台化，从而支撑机器人复杂场景下应用的可扩展性、可适应性和后续的易维护性，进而通过易用性的开发工具和环境去支撑应用厂商实现低成本、快速的推出产品。从产品节奏来看, 6 月份发布首款集成大模型的智能搬运机器人, 可以通过自然语言与智能搬运机器人交互，提出服务指令，机器人就会按照要求提供拿取饮料、食物等服务。9 月份上海工博会上, 公司展出的机器人产品,主要是面向仓储物流、生产制造的场景, 打造的智能移动机器人产品。可以实现自动化入库、拣选、分拨等工作，以及在制造业各生产工艺环节实现自动生产设备对接，多道工序间的物料转运、搬运、堆垛等作业，从而实现高效的柔性制造。9 月 27 日,公司的机器人团队-晓悟智能成立,该团队以机器人事业为核心。公司将持续把机器人事业的产品、技术、团队等综合资源进行战略整合。将不断在 AMR、叉车机器人、复合机器人等全系列产品上深耕，为“大模型+机器人”事业发展注入活力。

2023-10-31 00:00:00