江苏北人 (688218): 回答：您好，工业人形机器人是工业机器人和人形机器人的交叉融合体，作为传统工业机器人的系统级进化版本，其核心特点是从专用场景向通用场景的升级。本次论坛，公司将结合公司理解和开发情况，介绍公司在焊接工艺模型、视觉感知交互、运动仿真规划等领域所取得的成果。 目前，免示教焊接机器人是公司重点关注和开发的领域之一。随着人口红利的减退，国内钢结构行业焊工后备力量严重不足，行业面临人工成本高，材料成本高，占地面积大，运输成本高，设备投入大，加工价格低，生产企业多，竞争压力大等情况。公司基于过往自主机器人智能化焊接系统的技术储备，相关技术已在航天、船舶、工程机械等领域已得到成功应用，结合当前市场需求，布局开发新一代智能化焊接系统，将具备免示教、焊缝信息自主获取、层道分布自主规划、轨迹程序自主规划、工艺参数自主匹配、焊接过程自适应调整、焊接质量反馈、工艺数据自我优化等功能，可满足规格多样、加工装配状态差的项目的自动化焊接的需求。目前，公司新一代免示教焊接机器人处于测试阶段，尚未正式投入市场。

2024-03-25 16:32:26