江苏北人 (688218): 回答：您好，公司在研的工业人形机器人系统是工业机器人和人形机器人的交叉融合体，作为传统工业机器人的系统级进化版本，其核心特点是从专用场景向通用场景的升级。随着制造业高质量发展进程的推进，生产自动化和智能化转型趋势不断攀升，尤其是在多品种小批量/单件生产的场景中，传统的焊接机器人面临着智能化、柔性化、敏捷化等难题。这类场景迫切需要焊接机器人以更加广泛通用的智能化方式来替代人工，满足在频繁切换的工况下作业的需要。该系统计划将融合AI智能决策、多模态传感、焊接工艺推理和运动规划等功能模块，计划实现工艺智能化、轨迹自动化、编程柔性化、软件平台化，应用敏捷化，全面提升作业规划的精确度、场景适配能力和机器人柔性作业能力，最终达到一键智能焊接的目的，满足复杂结构件高质高效焊接的需求。目前该系统处于不断测试和升级的循环研发阶段，尚未正式投入市场。谢谢！

2024-06-06 15:31:09